牽引電動機與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架或車體的連接裝置。根據(jù)牽引電動機的不同懸掛方式，有架懸式、軸懸式之分，高速機車還有體懸式。軸懸式懸掛裝置是彈性的，可以是金屬簧或橡膠簧。電動機的另一端以軸承支承于車軸上。通常，機車最大運用速度在120km/h以下，都采用結(jié)構(gòu)簡單的軸懸式懸掛裝置。架懸式是將牽引電動機安裝于構(gòu)架上，因而使簧下質(zhì)量大為減少，有利于高速運行，但它的驅(qū)動機構(gòu)比較復雜。高速機車(最大速度大于200km/h)為了減小轉(zhuǎn)向架的質(zhì)量，有將牽引電動機全部(或部分)安裝于車體上稱體懸式(或半體懸式)。例如法國TGV高速列車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向架，采用體懸式，而德國ICE高速列車的驅(qū)動轉(zhuǎn)向架則采用半體懸式。