機車上連接車體與轉向架的主要部件。常用以傳遞車體重量并產(chǎn)生復原力矩。復原力矩的作用可使轉向架在直線上運行時保持穩(wěn)定，并在駛出曲線后恢復轉向架與車體的相對位置。但過大的復原力矩不利于機車順利通過小半徑曲線。中國早期生產(chǎn)的東風型內燃機車即采用四旁承支承及重力式斜面滾柱復原裝置。在運行于多曲線區(qū)段，有輪軌過早磨耗的缺點。現(xiàn)代機車上，二系懸掛采用高柔度螺旋彈簧(并一端或兩端加橡膠墊)或橡膠堆旁承，它們同時具有旁承復原裝置的作用。