平衡錘裝卸方式是這是用吊桿裝卸操作方法中的一種，又稱隨回單桿操作。由兩根成對的吊桿作為一組，組成一條作業(yè)線進行裝卸，作業(yè)時碼頭吊桿的一根穩(wěn)索其一端通過艙口吊桿的滑車掛上平衡錘，另一端與碼頭吊桿的端部固定。另一根穩(wěn)索從其固定點與艙口吊桿側(cè)的起貨絞車連接。卸貨時使用碼頭側(cè)的絞車和碼頭吊桿的吊貨索進行。碼頭吊桿的擺動靠穩(wěn)索的卷繞和平衡錘的重量來完成，即當一根穩(wěn)索放松，另一根穩(wěn)索在平衡錘作用下收緊時，碼頭吊桿就移到艙口上方。這種裝卸方式在吊桿裝置、船體、貨物上不會受到附加外力，貨物可以平穩(wěn)地移動，因此適合于裝卸笨重貨、大件貨、高價貨和危險貨物等。另外，卸貨時吊桿可以獨立移動，因此操作比較容易。但裝卸輕泡貨效率較差，裝卸準備工作復雜，從一舷換到另一舷裝卸時，改變吊桿位置要花很多時間。