車輛轉(zhuǎn)向架由車輛上兩對或兩對以上輪對用構(gòu)架等裝置聯(lián)成一組并能相對于車體回轉(zhuǎn)，且裝備有彈簧等部件構(gòu)成的一個(gè)獨(dú)立走行結(jié)構(gòu)。根據(jù)車輛總重，車體支承在兩個(gè)或兩個(gè)以上的轉(zhuǎn)向架上。一般車輛的走行部多由兩臺(tái)二軸轉(zhuǎn)向架組成，也有少數(shù)車輛使用三軸轉(zhuǎn)向架，還有少數(shù)長大貨物車由四臺(tái)、六臺(tái)或八臺(tái)轉(zhuǎn)向架組成。

軸數(shù)越多，車輛的載重也就越大。轉(zhuǎn)向架通常由側(cè)架(或構(gòu)架)、輪對、軸箱、彈簧減振裝置、搖枕、轉(zhuǎn)向架基礎(chǔ)制動(dòng)裝置等組成。按用途可分為客車轉(zhuǎn)向架和貨車轉(zhuǎn)向架兩大類。按其構(gòu)造形式可分為導(dǎo)框式、無導(dǎo)框式、鑄鋼構(gòu)架(側(cè)架)式、焊接鋼板式等多種，按其裝用輪對型號可分為B軸轉(zhuǎn)向架(用于載重30t車)、C軸轉(zhuǎn)向架(用于載重40t車)、D軸轉(zhuǎn)向架(用于載重50t及60t車)和E軸轉(zhuǎn)向架(用于載重60t以上車)等。轉(zhuǎn)向架通過其中央的圓形下心盤與車體底架下部的上心盤嵌合在一起，使車體與轉(zhuǎn)向架能相對圓滑偏轉(zhuǎn)。因此，采用轉(zhuǎn)向架后，能使比較長的車輛易于通過曲線區(qū)段，并能減少車輛通過曲線時(shí)的阻力。在車輛通過線路高低不平處時(shí)，能減小車體的垂直位移，從而可增加車輛運(yùn)行的平穩(wěn)性。還便于在轉(zhuǎn)向架上安裝多系彈簧和減振器，保證車輛有良好的運(yùn)行品質(zhì)，從而可以提高車輛的運(yùn)行速度。轉(zhuǎn)向架能輕易地從車體下面推出，因此便于檢修。