走行部具有轉(zhuǎn)向架式結(jié)構(gòu)的機車。車體車架安裝于兩臺或三臺轉(zhuǎn)向架上。是內(nèi)燃機車及電力機車采用走行部型式。轉(zhuǎn)向架通常有兩軸及三軸之分，兩軸轉(zhuǎn)向架由于軸距短，有利于通過小半徑曲線，現(xiàn)代電力傳動內(nèi)燃機車及電力機車都采用牽引電動機單獨驅(qū)動，即每一輪對設(shè)置一臺電動機，輪對通過軸箱安裝于轉(zhuǎn)向架構(gòu)架內(nèi)。機車牽引力由輪對經(jīng)構(gòu)架傳至車體車架，再經(jīng)車鉤牽引后面的車輛。由于受曲線通過的限制，四軸轉(zhuǎn)向架很少應(yīng)用。