走行部具有車架式結(jié)構(gòu)的機車。機車的動輪輪對通過軸箱都安裝于車架內(nèi)，蒸汽機車所采用的走行部型式。其車架是機車鍋爐及蒸汽機的安裝基礎(chǔ)，除承受垂向載荷外，還用以傳遞機車牽引力。車架由左右各一個車架片及中間一些橫梁等鑄鋼件構(gòu)成。也有采用整體澆鑄的車架結(jié)構(gòu)，這需要大型的加工機床，且鑄造工藝復(fù)雜，但具有剛性好，機械加工面少等優(yōu)點。車架式內(nèi)燃機車由于受曲線通過的限制，動軸數(shù)一般不大于三根，僅用于小型工礦機車。