地下空間位于地表以下的，可供人們活動的空間。按成因可分為天然地下空間和人工地下空間。

前者由地質(zhì)現(xiàn)象生成，按地質(zhì)學(xué)原理可細(xì)分為裂隙洞和溶洞;后者人工開鑿，按用途有隧道，井巷，人防工程、國防工程，窯洞、掩土建筑、地下貯庫、地下電站、地下工廠、地下商業(yè)街、地下辦公樓、地下會堂、地下醫(yī)院、地下實(shí)驗室、地下圖書館、地下游樂場和地下綜合體等主要種類。20世紀(jì)以來地下空間利用與以往相比倍受重視。其中天然地下空間多用作旅游景點(diǎn)，人工地下空間常用于客流、物流交通和從事生產(chǎn)活動。廢舊礦坑利用同時受到重視，國內(nèi)早期人防工事利用價值開發(fā)則導(dǎo)致出現(xiàn)種植地下空間和養(yǎng)殖地下空間。20世紀(jì)80年代以來，人們開始重視地下空間環(huán)境和防災(zāi)的研究，并更重視地下空間作為人類資源的利用價值。