閘瓦摩擦制動又稱“踏面摩擦制動”，簡稱“閘瓦制動”或“踏面制動”。機(jī)車車輛制動時，用鑄鐵或合成材料制成的閘瓦緊壓滾動著的車輪，使輪、瓦間發(fā)生摩擦，將機(jī)車車輛的動能變成熱能、并轉(zhuǎn)移入車輪與閘瓦，最終逸散于大氣的制動方式。從力學(xué)觀點(diǎn)來看，由于閘瓦緊壓車輪，產(chǎn)生了閘瓦作用于車輪的摩擦力，這個摩擦力對車輪中心形成一個方向與車輪轉(zhuǎn)動方向相反的力矩，此力矩一方面起著制止車輪轉(zhuǎn)動的作用，使車輪獲得角減速度，轉(zhuǎn)速因而減慢直至停止轉(zhuǎn)動;另一方面，由于機(jī)車車輛重量通過各個車輪緊緊地壓在鋼軌上，制動時車輪受到的閘瓦摩擦力矩也在輪軌接觸點(diǎn)引起了車輪對鋼軌的縱向作用力和鋼軌對車輪的反作用力，后者對車輪、對整個列車來說是外力，而且與列車運(yùn)行方向相反，它起著阻礙列車運(yùn)行的作用，使整個列車(包括車輪在內(nèi))獲得減速度，運(yùn)行速度因而降低直至停止運(yùn)動。