改良型吊桿裝卸方式是指對在基本的吊桿裝卸方式如雙桿聯(lián)吊裝卸方式，擺動吊桿裝卸方式和平衡錘裝卸方式等的基礎上進行各種改進的裝卸方式。它有埃貝爾方式(Eble Type) 、L&L方式、K-7方式 (K-7 System) 、K-S方式(K-S System) 湯姆森方式 (Tomson Type) 、維勒方式 (Velle System) 、瞬時四轉方式 (Mo-slewing System) 、法雷爾方式 (Farrel System) 、AEG方式 (AEG System)，阿特拉斯、沃克方式(Atlas-Werke System)、翻轉吊桿裝卸方式 (Stülken System) 等。這些改良型吊桿在牽引索根數(shù)、千斤索的操作方法、吊桿的根數(shù)、定位能力絞車臺數(shù)等許多方面都有了改進。如提高了起吊能力，減輕了裝置重量、簡化了操作方法、增加了動力的利用率、加快了裝卸速度，改善了安全性和裝卸作業(yè)人員的組成。